AGV智能充電機(jī)電池充電裝置由電刷板和電刷塊組成，刷板可以安裝在地面上，也可以使用支架將其安裝在AGV行駛軌道的側(cè)面，并且刷板可以安裝在車(chē)輛上。一旦AGV到達(dá)充電位置并且電刷組與電刷板接觸，AGV將被充電。刷板上的滑入/滑出斜面可以幫助電刷塊平穩(wěn)地移入或移出。安裝在電刷架上的電刷可以掃除電刷板上的殘留物，并使電池充電設(shè)備在12-80V的電壓下工作。當(dāng)額定電壓大于25VAC或60VDC時(shí)，必須安裝保護(hù)裝置以避免意外接觸。根據(jù)操作方法，AGV智能充電機(jī)具有這些模式。
 

　　1、手動(dòng)充電。當(dāng)AGV的電力不足時(shí)，地面控制中心將指示其行駛到充電區(qū)域或架子，并且專(zhuān)職人員將手動(dòng)完成AGV與充電器之間的電氣連接，然后執(zhí)行充電。完成后，還可以手動(dòng)將其與連接電路斷開(kāi)連接以恢復(fù)工作狀態(tài)。手動(dòng)充電AGV具有安全性，可靠性，簡(jiǎn)單性和低設(shè)備成本的特點(diǎn)。它通常用于自動(dòng)化程度要求不高，汽車(chē)數(shù)量少，人數(shù)多以及標(biāo)準(zhǔn)工作系統(tǒng)的場(chǎng)合。并且為了確保AGV的耐久性，需要更大容量的電池。每天24小時(shí)都不可能實(shí)現(xiàn)AGV的連續(xù)運(yùn)行。

　　2、更換電池充電。更換電池和充電意味著當(dāng)AGV的電量不足時(shí)，專(zhuān)職人員手動(dòng)更換電池組，即可使用AGV。充電后，已更換的電池組即可使用。它的特點(diǎn)是簡(jiǎn)單快捷，可以實(shí)現(xiàn)AGV一天24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行。但是它需要的電池組數(shù)量是原來(lái)的兩倍。它通常用于對(duì)工作的及時(shí)性很高且車(chē)輛不足的場(chǎng)合。以上兩種方法需要專(zhuān)人監(jiān)督，浪費(fèi)了人力，降低了自動(dòng)化程度。一旦扣款失敗，AGV將無(wú)法使用。

　　3、自動(dòng)充電。AGV智能充電機(jī)自動(dòng)充電意味著當(dāng)AGV需要補(bǔ)充電力時(shí)，它將自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求地面控制中心的命令充電，并駛向充電區(qū)域或車(chē)站。車(chē)載充電連接器自動(dòng)連接到地面充電系統(tǒng)并執(zhí)行充電。充電完成后，AGV轎車(chē)將自動(dòng)離開(kāi)充電系統(tǒng)并駛向工作區(qū)或待機(jī)區(qū)以開(kāi)始正常運(yùn)行。自動(dòng)充電AGV適用于工作周期長(zhǎng)，汽車(chē)多，人少且自動(dòng)化程度高的場(chǎng)合。